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ISBN 3-446-21510-7
ca. 300 Seiten, ca 60DM
Beschreibt den Aufbau von Kleinrobotern mit ST6/ST7 Prozessoren. Das Buch ist sehr auf die verwendeten Prozessoren bezogen. Die Robots laufen bei SSE-ERFURT als WebBots.
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ISBN 0-07-136296-7
ca. 750 Seiten, 33,20EUR
Der Klassiker. Sehr viele Tips zum Aufbau, Sensoren, Steuerung. Relativ Prozessorunabhängig. Nur wenig Programmiertips.
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ISBN 1-56881-097-0
ca. 400 Seiten, ca 39EUR (BOL)
Beschreibt u.a. den Aufbau eines RUG Warrior Kleinroboters mit MC68HC11 Prozessoren. Enthält sehr viele interessante Tips, auch zur Programmierung von
Motorregelungen.
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ISBN 0-07-140850-9
ca. 400 Seiten, ca.30 EUR (BOL)
Beschreibt den Aufbau von Antrieben für Robots
mit Servos, Steppern, DC-Motoren sowie Antriebs-
elektronic. Viele praktische Hinweise für die Herstellung
und den Zusammenbau mit den Werkzeugen eines
Hobbykellers. Aufbau von Software PID- Reglern zur
Drehzahlregelung.
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